ID:
A001537
Durata (ore):
48
CFU:
6
Url:
INGEGNERIA MECCANICA/PERCORSO COMUNE Anno: 2
Anno:
2023
Dati Generali
Periodo Di Attività
Primo Semestre (25/09/2023 - 15/12/2023)
Syllabus
Obiettivi Formativi
Obiettivi dell’insegnamento sono la comprensione dei principi del controllo in retroazione ad azione diretta e delle vaste applicazioni all’automazione; la comprensione dei metodi utili a determinare l’evoluzione dei sistemi dinamici lineari, la conoscenza dell’analisi armonica, della teoria della stabilità per i sistemi lineari, dei metodi di analisi e sintesi per i sistemi di controllo retroazionati e delle specifiche tecniche di controllo per i sistemi meccatronici.
Gli obiettivi sono la capacità di analizzare i sistemi di controllo retroazionati, di impostare e risolvere semplici problemi di regolazione e controllo con una singola variabile ed analizzare criticamente i dati sperimentali.
Gli studenti dovranno essere in grado di valutare le caratteristiche e le prestazioni richieste alle varie tipologie di controllo per sistemi meccanici e di analizzare un sistema di controllo automatico riuscendo a distinguere le componenti principali e le metodologie di controllo impiegate.
Il corso si prefigge di affinare le capacità comunicative degli studenti, per metterli in grado di intendere ed utilizzare compiutamente il linguaggio tecnico. Gli studenti dovranno aver acquisito le proprietà di linguaggio di base dell'automazione e saper comunicare con tecnici del settore e con non-specialisti in relazione a tematiche legate al controllo automatico dei sistemi meccanici.
Gli studenti dovranno essere in grado di sviluppare un’autonoma capacità di aggiornamento in un campo caratterizzato da una rapida e costante evoluzione tecnologica.
Gli obiettivi sono la capacità di analizzare i sistemi di controllo retroazionati, di impostare e risolvere semplici problemi di regolazione e controllo con una singola variabile ed analizzare criticamente i dati sperimentali.
Gli studenti dovranno essere in grado di valutare le caratteristiche e le prestazioni richieste alle varie tipologie di controllo per sistemi meccanici e di analizzare un sistema di controllo automatico riuscendo a distinguere le componenti principali e le metodologie di controllo impiegate.
Il corso si prefigge di affinare le capacità comunicative degli studenti, per metterli in grado di intendere ed utilizzare compiutamente il linguaggio tecnico. Gli studenti dovranno aver acquisito le proprietà di linguaggio di base dell'automazione e saper comunicare con tecnici del settore e con non-specialisti in relazione a tematiche legate al controllo automatico dei sistemi meccanici.
Gli studenti dovranno essere in grado di sviluppare un’autonoma capacità di aggiornamento in un campo caratterizzato da una rapida e costante evoluzione tecnologica.
Prerequisiti
Conoscenze di analisi matematica (concetti di serie, limite, derivata, integrale, equazioni differenziali), conoscenze di fisica (concetti di forze, tensioni, equilibrio, leggi di Kirckhoff, leggi della dinamica); conoscenze di algebra e geometria (algebra matriciale, rappresentazioni parametriche).
Metodi Didattici
Il corso, al fine di raggiungere gli obiettivi formativi previsti, si svolge prevalentemente attraverso lezioni frontali. Sono inoltre previste esercitazioni guidate svolte dagli studenti in aula informatica ed esercitazioni in laboratorio, con lo scopo di stimolare l’approccio ai problemi con autonomia e senso critico e imparare ad utilizzare autonomamente i tool software per l’analisi ed il controllo di sistemi.
Tutte le attività sono svolte con supporto di slide delle lezioni e di tool software.
Tutte le attività sono svolte con supporto di slide delle lezioni e di tool software.
Verifica Apprendimento
L'esame consiste in una prova scritta seguita dalla prova orale. Il tempo assegnato per la prova scritta è di due ore. La valutazione della prova scritta è espressa in trentesimi. La prova scritta si ritiene superata se la valutazione complessiva non è inferiore a 18/30. Superata la prova scritta, essa ha validità per una sessione di esame.
La prova orale è incentrata sugli argomenti trattati durante il corso e sulla analisi critica della prova scritta. Essa ha il duplice scopo di verificare il livello di conoscenza e di comprensione dei contenuti del corso e di valutare l'autonomia di giudizio, la capacità di apprendimento, l'abilità comunicativa e proprietà di linguaggio scientifico e indi valutare le facoltà logico-deduttive acquisite dallo studente. Il voto finale è espresso in trentesimi e viene calcolato come media della valutazione ottenuta durante la prova scritta e durante la prova orale.
Durante lo svolgimento del corso sono previste due prove in itinere, svolte in aula informatica con l’utilizzo del software utilizzato durante le lezioni. Lo studente che supera le prove in itinere può direttamente sostenere la prova orale. Le prove in itinere si tengono rispettivamente a metà e al termine del corso, in date che vengono concordate durante le lezioni. A ciascuna prova si assegna una valutazione in trentesimi. La prova scritta è superata se la media delle due prove di verifica è pari o maggiore a 18/30.
Durante le prove scritte è possibile consultare un formulario concordato con il docente.
La prova orale è incentrata sugli argomenti trattati durante il corso e sulla analisi critica della prova scritta. Essa ha il duplice scopo di verificare il livello di conoscenza e di comprensione dei contenuti del corso e di valutare l'autonomia di giudizio, la capacità di apprendimento, l'abilità comunicativa e proprietà di linguaggio scientifico e indi valutare le facoltà logico-deduttive acquisite dallo studente. Il voto finale è espresso in trentesimi e viene calcolato come media della valutazione ottenuta durante la prova scritta e durante la prova orale.
Durante lo svolgimento del corso sono previste due prove in itinere, svolte in aula informatica con l’utilizzo del software utilizzato durante le lezioni. Lo studente che supera le prove in itinere può direttamente sostenere la prova orale. Le prove in itinere si tengono rispettivamente a metà e al termine del corso, in date che vengono concordate durante le lezioni. A ciascuna prova si assegna una valutazione in trentesimi. La prova scritta è superata se la media delle due prove di verifica è pari o maggiore a 18/30.
Durante le prove scritte è possibile consultare un formulario concordato con il docente.
Testi
- Slides
- P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, Mc Graw Hill Education, IV edizione
- A. Giua, C. Seazu, “Analisi dei Sistemi Dinamici”, Springer
- G. Franklin, J. Powel, A. Emani-Naeini. “Controllo a retroazione di sistemi dinamici”, vol. I, EdiSES, NA
- P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, Mc Graw Hill Education, IV edizione
- A. Giua, C. Seazu, “Analisi dei Sistemi Dinamici”, Springer
- G. Franklin, J. Powel, A. Emani-Naeini. “Controllo a retroazione di sistemi dinamici”, vol. I, EdiSES, NA
Contenuti
-ANALISI DEI SISTEMI
-PROPRIETÀ DEI SISTEMI RETROAZIONATI E SINTESI DEL CONTROLLORE
-SISTEMI DI CONTROLLO DIGITALE
-APPLICAZIONI DEL CONTROLLO AI SISTEMI MECCANICI
-PROPRIETÀ DEI SISTEMI RETROAZIONATI E SINTESI DEL CONTROLLORE
-SISTEMI DI CONTROLLO DIGITALE
-APPLICAZIONI DEL CONTROLLO AI SISTEMI MECCANICI
Lingua Insegnamento
ITALIANO
Corsi
Corsi
INGEGNERIA MECCANICA
Laurea Magistrale
2 anni
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Persone
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